0 引言
德国AUMA该集团是一家著名的设计和制造电动执行机构产品的制造商，其业务遍布世界各地。目前，我厂德国有100多台AUMA公司电气执行机构主要用于一次风和二次风系统的调节。AUMA电动执行器具有体积小、重量轻、控制精度高、信号抗干扰能力强、动作可靠性高、现场调试简单、防尘防水性能好、润滑油密封性能好、安装位置灵活等特点。
1 设备简介
标准的AUMA执行器包括齿轮、阀门连接器、手动驱动、电机、控制单元和电气连接。
1.1 齿轮
蜗轮将电机转速降低到所需的执行器输出转速，齿轮箱由铸铁制成。
1.2 阀门连接件
阀门连接属于标准件，能适应标准阀门连接接口。
1.3 手动操作
在手动模式下，限位开关设置和紧急操作是可行的。当执行器手动操作时，可以手动操作，电机驱动器被隔离。当电机启动时，手动操作自动解除，手轮在电动操作过程中不旋转。当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
1.4 马达
AUMA除非力矩超出范围或电压过低，否则执行器的电机具有较大的启动力矩，以确保阀门在全关时能够及时打开。按标准，AUMA三相交流电机多用于执行器。
电机保护(热敏开关):
为了保护电机，将三个热敏开关（单相交流电机为2个）埋在电机绕组中，开关接头连接电机控制电路，防止电机升高到高温以保护电机。电机温度高于140℃当温度下降到120时，热敏开关动作，开关接头断开，电机跳闸。℃之后，热敏开关再次关闭，电机再次启动。对于防爆电动执行器，用热敏电阻代替热敏开关，实现防爆功能。
1.5 控制单元(标准设备)
限位开关、扭矩开关和可选位置反馈装置是控制单元的组成部分。阀门的开关位置测量是连接到控制单元的两个独立系统。
限位开关：
阀门的行程由电子开关控制，两个可调和往复的机械计数齿轮装置驱动限位开关。当阀门到达极限位置时，断开电机控制电路。
扭矩开关：
扭矩开关在蜗轮部分工作，可以很容易地在拉盘上设置扭矩开关的值。扭矩开关作为过载保护，作用于阀门的整个行程。
2 执行机构安装注意事项
●底座由上下钢板和支柱组成，钢板厚度为10mm，支柱用12#槽钢。
●执行机构可以通过尽可能靠近挡板来减少连杆长度，增加扭矩。
●执行机构和挡板的转臂应尽可能在同一平面上移动。根据通常的习惯，执行机构应顺时关闭手轮，逆时针挡板应打开。相反，开关的方向应标明在执行机构上。
●对于不同的安装场所，执行机构的底座安装牢固端正。
●在钢结构锅炉本体上，直接用点焊和钢梁焊接执行机构的底座。
●对于给煤机平台上的执行机构，由于混凝土模板上有一层厚厚的砂浆，为了确保安装牢固，拆除砂浆表面，然后用膨胀螺钉将铁板固定在执行机构上，使执行机构牢固固定，地面外观非常统一。
●连杆的配制
a）执行机构和挡板输出臂在同一侧。
角行程执行机构与挡板的连接实际上是一种铰链四杆机构，如图1所示。
图1
L一是执行机构的转臂，L二是挡板摆臂或摇杆，L3为连杆，L4为机架。
取 以满足特性和传动扭矩的最佳要求L2=L1即挡板的出轴与执行机构的输出臂长度相同，即连杆L3长度也就是L4长度。挡板输出轴中心与执行机构输出轴中心的距离为连杆长度。挡板放置50%开度，挡板执行器和连杆90%°。
b）执行机构与挡板输出臂对立(见图2)。
图2
L1=L2
L4：L1（L2）=4：1～5：1
50%开挡板，L1与L2平行。
3 调试方法
图3
图4
3.1 打开NORM侧盖调整机械限位
(1)力矩设置(如图3所示)
松开A两侧螺钉可拨动调整关力矩值，完成后拧紧两侧螺钉。
松开D两侧螺钉可拨动调整开力矩值，拧紧两侧螺钉。
（2）定行程（如图3）
阀门(挡板)手摇全关，向内按压A同时旋转，使小凸轮B正好转到全部标记小红点C处。
阀门(挡板)手摇全开，向内按D同时旋转，使小凸轮E刚转向全开标记小红点F处。
(3)近控执行器，检查行程和扭矩是否正常。
3.2 阀位反馈调整(如图3所示)
(1)近控全关阀门(挡板)R2顺时针调整到底，然后微回调。调整阀位反馈零位电位器N，使反馈电流为4.00mA。
(2)调整阀位反馈满度电位器M，使反馈电流为20.00mA。
(3)反复调整零位和满度，直至完成。
3.3 伺放板电信号平衡调整(如图4所示)
(1)通过拨号设置伺放板的编程S1-7、S2-7将指令信号设置为4~20mA，位置反馈信号4~2000mA，保持失信号原位。
(2)调关。mA信号、近控阀门(挡板)P3。
若V28灯亮，顺时针调整，然后顺时针调整，使其熄灭V27灯刚亮。
若V27灯亮，逆时针调整，使之灭，再顺时针调整，使V27灯刚亮。
如果不亮，顺时针调整，使 V27灯刚亮。
(3)调开。mA信号，近控全开阀(挡板)，调整P4。若V28灯亮，顺时针调，然后逆时针调V28灯刚亮。
若V27灯亮，逆时针调节，然后逆时针调节V28灯刚亮。
若不亮，逆时针调整，使 V28灯刚亮。
(4)重复开关调整几次，直至完成。
（5）P7.灵敏度细调，P9.根据需要粗调灵敏度(死区)，逆时针增强死区灵敏度，顺时针增加死区灵敏度。
P10、P开关延迟时间(18)S～10S），逆时针减小，顺时针增大。
3.4 调试注意事项
当机械计数齿轮装置驱动限位开关未到位时，阀位反馈电位器计数齿轮已到位，导致不同步行程调整。电位器的紧固螺母应松开，电位器的齿轮应在取出后回调。
4 常见故障及处理方法
4.1 近控不动
(1)380V电源是否正常(缺相)。
(2)手动操作杆机械是否卡住。
(3)手动操作杆正常，检查扭矩值设置是否过小，导致扭矩动作。
(4)检查控制头按钮板内的熔丝和电源板(24)V）熔丝是否正常。
(5)伺放板ERR灯亮。
a）按钮板坏了，更换。
b）逻辑板坏了，更换。
(6)检查电机三相线圈电阻，更换不良。
(7)检查电机是否过热，导致电机温度控制开关运可根据需要调整伺放板的灵敏度(降低)和延迟时间(增加)。
(8)交流接触器或可控硅固态继电器坏，更换。
4.2 近控正常，遥控不动
(1)伺放板ERR灯亮，检查指令信号，回路有否开路、接地。
(2)伺放板ERR检查阀位反馈信号。
a）阀位反馈回路有无开路、接地。
b）阀反馈板坏了，更换了。
c）阀位反馈板好，阀位反馈电位器坏，更换。
(3)伺放板坏更换。
4.3 执行器反馈频繁变化，导致执行器振荡。
(1)伺放板死区设置过小，导致灵敏度过高。
(2)阀位反馈电位器安装松动，或电位器本身出现故障。
5 AUMA执行机构的优势
AUMA执行手轮为侧装手轮，增益系数为11:1，使操作更容易，节省安装空间。大多数进口品牌的执行机构只有90个齿轮箱°，而AUMA执行器角行程的齿轮箱为360°，调整余量足够大。
大多数进口品牌执行机构控制器故障，运行机组重要设备不允许整个行程开关，只能小心机械固定阀挡板，执行机构从连接故障处拆除，粗略估计执行器开关验证，然后恢复，阀挡板开口位置精度降低，机组安全运行风险大。AUMA执行机构的限位和位反与控制器分离在执行机构的底座上。处理控制器故障后，无需重新检查整个行程。因此，无需机械固定和拆卸风门挡板。风险很小，大大提高了运行机组的安全性。我们认为这是AUMA执行机构的最大优势。
我厂目前使用AUMA执行机构为SA型和SG两种。SA型电机功率大，整个行程动作时间短，带减速箱，控制器阀位反馈为单电位，输入信号和输出信号采取隔离措施，避免用户系统和执行器内部信号混乱，抗干扰能力强。SG电机功率小，开关行程长，调整频繁容易引起电机过热，导致电机温度控制开关动作，控制器阀位反馈为双电位，无隔离板，抗干扰能力略差。建议使用它SA型式执行器虽然价格高，但有利于设备维护和备品的统一。在用于频繁调节的控制系统中，可控硅固态继电器可用于执行机构控制器，交流接触器可用于非频繁调节或开关控制。交流接触器和可控硅固态继电器（耗材）的更换择国内上海华通电器厂的产品，供应时间短。长期使用后，我们认为价格低廉，质量好。执行机构的扭矩值最好为扭矩值的1.5倍型。分体型执行机构可用于高温场所。
6 结束语
我厂原本用国产DDZ执行机构DKJ类型、伺服装置、位置发送机采用晶体管技术、功耗大、温度升高、恒流输出特性差、体积大、防水、防震、防灰性能差，运行中设备振动雨天密封性能差、电路板烧坏、信号抗干扰能力差、现场环境温度影响导致信号漂移。这些情况经常发生，必须花很多时间来维护，这对自动系统非常不利。
自我厂3号机组开始改造AUMA经过近年来对进口设备的深入研究，电动执行机构在技术上不断消化和熟练维护，设备故障率显著降低，控制质量提高，运行机组维护量大大降低。
咨询需求
