0 前言
RHA系列产品电动执行器是重庆川仪自动化技术有限责任公司电动执行器子公司生产制造的电动执行器产品系列之一，运用遍布世界各国冶金工业、电力工程、装饰建材、市政工程、石油、化工厂、机械设备、配套设施等各行业。我企业炼钢厂应用了很多该型号规格执行器，关键使用在热风锅炉液化气调整和离心风机风门调节。
RHA电动执行器是具备世界唯一抗堵转电动机和S9工作中风格的执行器，因为选用动态性力均衡精准定位方法，既可用以高精密的持续调整操纵，也可用以具备较高变换工作频率的三位操纵和远处遥控器；齿轮传动选用全齿传动系统技术性，机械能达到80%以上，是其他同行业传送方法的2-3倍等特性。
1 机器设备介绍
RHA执行器包含以下构件：减速机、主轴、交流伺服电机、部位产生器和伺服放大器五部份构成。如下图1所显示。
图1 执行器裸机工作中电路原理图
1.1 减速机
减速器选用高精密、效率高的多级别平传动齿轮，经油充足润化，把交流伺服电机的高速旋转、小扭矩变换为低转速比、大扭距，推动输入输出轴导出。
1.2 主轴
手轮键入选用差分信号双键入系统软件，即使在通电情况下实际操作也是可靠的。
当开关电源常见故障时，电动机制动系统全自动释放出来，锁定电机转轴，则手轴榫传动齿轮和差动保护传动齿轮相齿合，这时压着手轮下面的止挡，则可以用主轴调整导出轴部位（仅有当电动机被制动闸锁定时开展主轴实际操作才合理）。
1.3 交流伺服电机
伺服电机具备IEC34要求的S9工作中风格，耐长期性匝间。
电动机有两个6极对称性电机定子绕阻，工作方式等同于单相电电容传感器电动机，其鼠笼式电机转子具备减振特点，可使电动机在全部速率区域内的能耗是不变的，不容易出现超温。因而，电动机是防溢转的，不用与精准定位或转距有关的断开电源开关。电动机特点曲线图见图2。
图2 交流伺服电机特点曲线图
1.4 部位产生器
部位产生器是用以持续精准定位调节的反应数据信号设备，其4～20mA直流电数据信号导出与拐角成占比。原理是根据一个全自动变换设备使推动杆杠的转动健身运动转化成匀速直线运动，再根据差动保护变电器和运算放大器，将匀速直线运动转换为与偏移占比的交流电数据信号。
1.5 伺服放大器
伺服放大器具备部位意见反馈环和速率意见反馈环的双孔操纵，与执行器组成一个含有P特点的地方自均衡系统软件。
在其中，执行器的移动和调整数据信号成占比，调整数据信号与执行器的部位反应数据信号在放大电路的键入控制回路开展较为，其误差数据信号△Y变换为可对交流伺服电机供工作电压开展操纵的单脉冲，完成操纵马达的扭矩调整；与此同时，在伺服放大器中引进了速率意见反馈环，完成执行器动态性力均衡的迅速精准定位。操纵特点曲线图见图3。
图3 执行器操纵特点曲线图
2 执行器组装常见问题
最先应将执行器拧紧在防震、防挤出的台表面。组装时要选用适合的固定地脚螺栓固紧，避免松脱。
需注意组装结束后，应将执行器最高点的油塞换为换气塞，以避免执行器运作发生的气体压力对密封性的危害，如有可能执行器应选用球型螺钉连接立即安裝在终端设备被调整组织上（闸阀等），降低联接组织的传输偏差以提升精度。
假如分离组装，那麼执行器与终端设备被调整组织的相对性校运会产生变化，分离出来组装也会造成杆杠组装的转变，提升关掉不到位的概率。如下图4所显示。
图4 提议杆杠联接组装图
执行器在高溫条件下作业时，务必采取有效的防范措施防止超出操作温度，例如，在执行器的固定不动台表面垫上一层维护防护物或额外一适合的安全防护板。
执行器的组装孔规格及当场详细情况将执行器置放在与机器设备相对应的位子上，留意执行器导出臂与闸阀应在同一平面内，向外低于10度，向内小于3度，杆杠与曲轴中间的视角在执行器抵达终点站时务必不小于20度。用米尺测量设备芯棒与执行器导出轴的中心点距，明确曲轴的大约长短，并把曲轴与球型绞链电焊焊接在一起，将曲轴的尺寸更改到精确测量所得的的长短。
3 调节方式
（1）部位调整：用专用工具开启位发罩，断掉放大仪短布线的36端和35端，使其处在手动式情况。插电后开展零位调整：摇晃减速机主轴或应用放大仪的手操作用（可依靠短路接入接线端子36-34（ △Y）或端子36-33（-△Y）），将减速机导出臂运作到零位，先调整位发轴6（开展粗调）到贴近4mA，随后调整调零电阻器2，使位发的“ ”、“-”端导出4±0.03mA（用数字万用表检测）。这时放大仪22与23端应是4mA上下。满位调整：摇晃减速机主轴应用放大仪的手操作用将减速机导出臂运作到满位，这时电流量导出应升高，不然应转动S2的反方向电源开关，再调好零位。随后调整测量范围电阻器1使位发的“ ”、“-”端导出20±0.03mA（用数字万用表检测）。这时放大仪22与23端应是20mA上下。以上调整不断开展直到精确才行。见下面的图5。
图5 “S2”位发
（2）加数据信号调整开展下列实际操作：在放大电路的29端和30端中间键入4～20mA的直流电数据信号，电动执行器应在零位到满位中间正常的运行，并观查22端与23端应在4～20mA的中间转变。以上数据若不对，应再次返回项2开展调节。见图6。
图6 部位发送器4-20mA的特征曲线图
（3）在加数据信号调节历程中，执行器健身运动方位与数据信号键入方位反过来。且执行器不会受到数据信号操纵，则放大仪的第10端和第12端布线应替换，即电动机 Y、-Y绕阻应替换。
（4）在加数据信号调节历程中，执行器做到均衡点时造成大幅波动，则放大仪的第27端和第28端应替换，如也有轻度波动，则调整减振电阻器。直到运作与表明彻底正常的才行。
4 维护保养技术规范
（1）基本维护保养
查验法兰连接的紧松
查验制动系统的电感线圈的电流量运用短时间数据信号±Y调整，应清晰地听见电动机制动系统传出“滴答滴答”的响声，不然应再次调节制动系统的磁密。
（2）电动机的维护保养
一般情形下，只需对制动系统开展调节，而只能在三位操纵实际操作下，才需对制动系统开展调节。
（3）位发的调整
位发根据导轮，扭簧与执行器导出轴相接，当心调节弯折扭簧，使之与导轮融合密切。
5 常见故障研究和清除
（1）运用主轴在全行程安排内推动带终端设备控制板的执行器，运作艰难表明机械设备存有常见故障，不然可能是电气设备常见故障。
（2）在解决设备故障时，拆卸电动执行器和终端设备控制板的联接，查验减速机。
（3）用信号源电动式实际操作执行器，如电动执行器不姿势，查验电机控制系统和励磁电流绕阻和电流量和缠线电阻值。假如正常的再查验电动机与主轴的齿合齿轮轴是不是毁坏；如异常电机控制系统绕阻毁坏。
（4）用信号源电动式实际操作执行器，如电动执行器姿势运作艰难。查验电源电路操纵和变大板。
（5）用信号源电动式实际操作执行器，如电动执行器姿势但无意见反馈数据信号导出。用万用表测量位发板数据信号导出端，无电流量信息导出则表明位发板毁坏。
6 常见问题
（1）对家用电器布线应查验二遍以上，保证布线的准确性。
（2）导出臂与联接杆的最少交角应超过20度。
（3）放大仪与控制器中间的间距较大为400米，放大仪与减速机的间距较大为250米。
（4）对布线螺丝，小组出线套螺丝和位发罩螺钉应扭紧。
（5）在实际操作时要尤其确保安全，在通电状况下绝不允许拿手触碰放大仪的各接线端子排，以防产生触电事故安全生产事故。
（6）调整型电动执行器，所采用的手动式远程控制器应是无干接点导出。
（7）电线接头务必安全可靠接地装置。
7 结语
我厂应用了一部分国内DKJ型电动执行器，其选用电子管技术性，恒流电源频率特性差，防潮抗震特性差，线路板常常烧毁，数据信号抗干扰性差。维护保养任务量非常大，之后拆换了RHA电动执行器后，机械故障显著降低，维护保养员工的任务量大幅降低。提升了操纵质量，保证了生产制造运作可控。
论文参考文献
[1]贾淑梅，刘振嵩.冶金行业自动化仪表与操纵设备[J].中国冶金基本建设研究会.
[2]重庆川仪电动执行器子公司.RHA电动式电动执行器商品使用说明书.
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