0 前言
法国AUMA集团公司是设计方案、生产制造电动执行器商品的知名生产商，业务流程遍布全世界。我厂现阶段有一百多台法国AUMA企业的电动执行器，关键使用在一次风与二次风系统软件的调整。AUMA电动执行机构具备体型小、重量较轻、精度高、数据信号抗干扰性强、姿势稳定性高、当场调节简单、防污防潮功能好、润滑脂密封性功能好、组装地点灵便等特性。
1 机器设备介绍
规范的AUMA电动执行器包含以下构件：传动齿轮、闸阀联接件、手动式推动、电机、操纵模块、电气连接。
1.1 传动齿轮
蜗轮蜗杆将电机转速比减少至规定的电动执行器导出转速比，减速箱的原料是生铁。
1.2 闸阀联接件
闸阀联接件属于标件，可以融入规范的阀体联接插口。
1.3 手动式实际操作
在手动式方法下，行程开关设置和应急实际操作是有效的，当电动执行器在手动式方法时，可以实现人工实际操作，电机推动被防护。当电机运作时，手动式实际操作全自动被消除，电动式实际操作期内，主轴不是旋转的。当电动执行器有独特的使用规定时，应急实际操作是有效的。
1.4 电机
AUMA电动执行器的电机具备很大的开启扭矩，保证闸阀在关完时能立即开启，除非是扭矩超出或工作电压太低。依据规范，AUMA电动执行器多适用三相沟通交流电机。
马达维护（温控开关）：
为了更好地维护电机，马达绕阻中埋进三个温控开关（单相异步电机机有2个），电源开关触点接电机控制电路，避免电机升到很高的环境温度进而维护电机。马达环境温度高过140℃时，温控开关姿势，电源开关触点断掉，电机断电，当环境温度降低至120℃之后，温控开关再次合闭，再度运行电机。针对隔爆型电动执行机构，用温度传感器替代温控开关，完成防爆型作用。
1.5 操纵模块（规范机器设备）
行程开关、扭矩电源开关和供选择的部位意见反馈设备是操纵单位的构成部分。闸阀的电源开关部位精确测量是2个单独的系统软件，连接操纵模块。
行程开关：
闸阀的行程安排靠开关元件开展操纵，2个可调式的、往复式的机械设备记数传动齿轮设备推动行程开关，当闸阀行驶到上限位子时，断掉电动机控制电路。
扭矩电源开关：
扭矩电源开关工作中在蜗轮蜗杆一部分，扭矩电源开关操作的标值能非常容易地在拔上面设置。扭矩电源开关做为一个过负载维护，功效于闸阀的全部行程安排。
2 执行器组装常见问题
●基座由左右厚钢板和支撑构成，不锈钢厚度为10mm，支撑用12#糟钢。
●执行器尽可能挨近隔板组装，就可以降低曲轴长短，又提高了扭矩。
●执行器和隔板的转臂应尽可能在同一水平上姿势。按通常习惯性，应以执行器操作员轮顺时针方向隔板调小，反方向隔板放大，相反，应在电动执行器上标出电源开关的方位。
●执行器的基座组装坚固摆正，针对不一样的安裝地区，选用不一样的方法。
●在钢结构工程的加热炉本身上，将执行器的基座立即用焊接与钢柱电焊焊接。
●在给煤机服务平台上的执行器，因为混凝土模板上也有一层厚厚的的砂浆，为了确保组装坚固，祛除砂浆表面，随后用膨胀螺栓，先固定不动不锈钢板再上执行器，使执行机构死死地获得固定不动，路面浇平后外型很统一。
●曲轴的配置
a）执行器与隔板导出臂在同一侧部位。
角行程安排执行器与隔板的联接具体是一种铰链四杆机构，见图1所显示。
图1
L1为执行器的转臂，L2为隔板下摆臂或遥杆，L3为曲轴，L4为声卡机架。
为了更好地达到特点和传动系统扭矩的最好规定，取L2=L1即隔板的出轴与执行器的导出臂长短一致，即曲轴L3长短也就是L4的长度。隔板的输入输出轴圆心点到执行器导出轴的圆心点中间的间距便是曲轴长短。将隔板置50%开启度，隔板电动执行器与曲轴呈90°。
b）执行器与隔板导出臂在对立面的部位（见图2）。
图2
L1=L2
L4：L1（L2）=4：1～5：1
将隔板置50%开启度，L1与L2平行面。
3 调节方式
图3
图4
3.1 开启NORM侧边后盖板对机械设备定位开展调节
（1）扭矩设置（如下图3）
松掉A两边螺钉既可转动调节关扭矩值，结束后拧紧两边螺钉。
松掉D两边螺钉既可转动调节开扭矩值，结束后拧紧两边螺钉。
（2）定行程安排（如下图3）
闸阀（隔板）手摇式关完，向里按A与此同时旋转，使小凸轮轴B正好转至关完标识红点C处。
闸阀（隔板）手摇式开全，向里按D与此同时旋转，使小凸轮轴E正好转到开全标识红点F处。
（3）近控电动执行器，查验行程安排及扭矩姿势是不是正常的。
3.2 阀位意见反馈调节（如下图3）
（1）近控关完闸阀（隔板），先把R2顺时针方向调究竟，再微调整。调节阀位意见反馈零位电阻器N，使意见反馈电流量为4.00mA。
（2）近控开全闸阀（隔板），调节阀位意见反馈满度电阻器M，使意见反馈电流量为20.00mA。
（3）不断调节零位与满度直到进行。
3.3 伺放板电子信号均衡调节（如下图4）
（1）设定伺放板的程序编写根据拨码S1-7、S2-7设置为命令数据信号4～20mA，部位反应数据信号4～20mA，失信号维持原点。
（2）调关。另加4mA数据信号，近控关完闸阀（隔板），调P3。
若V28灯亮了，顺时针方向调节，使之灭，再顺时针方向调节，使V27灯刚亮才行。
若V27灯亮了，反方向调节，使之灭，再顺时针方向调节，使V27灯刚亮才行。
若也不亮，顺时针方向调，使V27灯刚亮才行。
（3）调开。另加20mA数据信号，近控开全闸阀（隔板），调P4。若V28灯亮了，顺时针方向调，使之灭，再反方向调使V28灯刚亮才行。
若V27灯亮了，反方向调，使之灭，再逆时针调使V28灯刚亮才行。
若也不亮，反方向调，使V28灯刚亮才行。
（4）不断电源开关调几回直到进行。
（5）P7为敏感度细调，P9为灵敏度（过流保护）粗调，依据必须完成调节，反方向为减少过流保护提高敏感度，顺时针方向为扩大过流保护减少敏感度。
P10、P8为开、关时间延迟（1S～10S），反方向为减少，顺时针方向为扩大。
3.4 调节常见问题
当机械设备记数传动齿轮设备推动行程开关并未全行程安排及时时，阀位意见反馈电阻器记数传动齿轮已及时，造成不同歩行程安排调乱状况，应松掉电阻器的锁紧螺帽，取下后调整电阻器传动齿轮可防止此状况。
4 常见问题及解决方式
4.1 近控没动
（1）查验沟通交流380V开关电源能否正常的（断相）。
（2）手摇式实际操作杆机械设备是不是卡。
（3）手摇式实际操作杆正常的，查验扭矩值设定是不是过小，导致扭矩姿势。
（4）查验操纵头按键板内熔断器与电源板（24V）熔丝是不是正常的。
（5）伺放板ERR灯亮了。
a）按键板坏，拆换。
b）逻辑板坏，更换。
（6）查验电机三相线圈匝数，坏拆换。
（7）查验电机是不是超温，导致电动机温控器姿势，可按照须要调节伺放板的敏感度（减少）及时间延迟（扩大）。
（8）直流接触器或晶闸管中间继电器坏，拆换。
4.2 近控正常的，遥控器没动
（1）伺放板ERR灯亮了，查验命令数据信号，控制回路有无引路、接地装置。
（2）伺放板ERR灯亮了，查验阀位意见反馈数据信号。
a）阀位意见反馈控制回路有没有引路、接地装置。
b）阀位意见反馈板坏，拆换。
c）阀位意见反馈板好，阀位反馈电阻器坏，拆换。
（3）伺放板坏更换。
4.3 电动执行器意见反馈常常转变造成电动执行器震荡。
（1）伺放板过流保护设定过小，造成敏感度过高。
（2）阀位意见反馈电阻器组装松脱，或者电阻器自身常见故障。
5 AUMA执行器的优势
AUMA电动执行器主轴为测装主轴，11：1的增益值指数，使操控更为轻轻松松，而且节约组装室内空间。大部分进口的知名品牌执行器减速箱仅有90°，而AUMA电动执行器角形成的减速箱全是360°，调整容量充足大。
大部分进口的知名品牌执行器控制板产生问题时，运作发电机组中的主要机器设备不允许全限位开关，只有小心地将进气阀隔板开展设备固定不动，并将执行器从相接处拆下来开展常见故障解决，并粗略地估计全行程安排对电动执行器开展电源开关校检，再修复，进气阀隔板开启度部位的精密度减少了，且对设备可靠运作风险性巨大。而AUMA执行器的定位和位反与控制板分离出来处在执行器基座处，解决控制板常见故障后不用全行程安排再次校检，因而无须对进气阀隔板开展设备固定不动和拆装执行器，风险性很小，进一步提高了运作发电机组的安全系数，大家觉得这也是AUMA执行器的最大的优势。
我厂现阶段采用的AUMA执行器为SA型和SG二种。SA型电机输出功率大，全行程安排姿势时间较短，带减速器，控制板阀位意见反馈为单电阻器，键入信息和输入输出数据信号都含有隔离措施，防止客户系统软件和电动执行器内部结构的数据信号产生错乱，抗干扰性极强。SG型电机输出功率小，电源开关行程安排时间长，经常调整非常容易造成电机超温，导致电动机温控器姿势，控制板阀位意见反馈为双电阻器，无防护板，抗干扰性略差。提议选用SA型电动执行器，价钱虽高，但有益于设备维护管理及备用品的统一。在用以经常调整的自动控制系统中，执行器控制板可采用晶闸管中间继电器，非经常调整或电源开关型操纵的可采用直流接触器。交流接触器与晶闸管中间继电器（消耗品）的拆换备用品可采用国内上海华通机械厂的商品，供应时间较短，通过人们长时间应用后觉得质优价廉质量好。执行器的扭距值最好是选必须扭距值的1.5倍型。环境温度高的地区可采用分身型执行器。
6 结语
我厂原应用某国内DDZ执行器DKJ型，其伺放器、部位发送器选用电子管技术性，功能损耗大、温高、恒流电源频率特性差、容积大、防潮抗震防尘特性差，常常产生运作中机器设备振动造成断开，下雨天密封性性能指标差造成线路板烧毁，数据信号抗干扰性差，当场工作温度危害造成数据信号飘移。这种状况常常产生，迫不得已花很多时长维护保养，对全自动系统软件极其不好。
自身厂3号发电机组更新改造逐渐选用AUMA电动执行器，通过这几年对大型设备的深入分析，技术性上持续消化吸收，熟练地进行检修，机器设备的设备故障率显著降低，提升了操纵质量，大幅减少了运作发电机组的维护保养量。
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