英国ROTORK电动执行机构在电厂的应用

大唐淮南田家庵电厂现总装机容量2×300MW，#5机组为1996年投产的机组，现场调整执行机构为ROTORK公司生产的M型1400系列和IQ类类型执行机构，#6机组于2005年投产，执行机构现场调整IQM、IQT类类型执行机构，#1－－#4机组现关闭拆除。田家庵电厂现承担淮南市供热任务，是热电联产机组。
   一、IQM调整执行机构的应用概况
   #6机组于2005年投产，执行机构调整为ROTORK公司新推出的IQM、IQT类型执行机构。#2003年大修更换5机组IQM系列2000型调整执行器。全厂调整执行机构共使用了90多种类型。IQM一系列调整执行机构，包括IQM10、11、12、14、20、25、35系列规格，输入电压为380交流V，电机功率从0.08KW至1.5KW。
   二、IQM电动调整执行机构的特点
   IQM型电动调整执行机构将各种机构设备实现的控制模式创新为以微处理器为核心的智能控制模式。旧型电动调整执行机构的运行扭矩控制开关和限位控制开关均为机械微动开关，需要打开密封外壳，调整弹簧和螺母的位置，实现扭矩和行程控制调整。
   IQM电子感应电路模拟机械微子感应电路模拟机械微开关实现相关控制功能。执行机构输出的扭矩值通过微处理器快速计算，实现电机扭矩开关的控制功能。
   IQM型电动调整执行机构通过红外遥控器设置和调整扭矩值和限位开关位置参数。EEP-ROM芯片可以安全地记住预设的参数，并具有故障自我诊断和报警功能。执行机构的相关参数可以通过液晶屏幕显示。执行机构的自诊断故障信息也可以通过液晶屏幕查阅。
   IQM电动调整执行机构9V主电源断电后，支持执行器位置电路的变化和液晶显示器的阀位显示。它可以保证阀位的电流传输和液晶显示，当电源断电时，用手轮操作执行器。
   IQM电动调整执行机构的整体设计考虑了更多的密封要求，以适应现场恶劣环境下的可靠运行。具有双防水、防尘密封结构，能很好地保护内部电气元件。调试执行机构不需要打开任何电气箱盖，具有参数调整方便、快速、可靠性高的特点。
   IQM电动调整执行机构拥有完善的自我保护系统，包括缺相保护、启动过载保护、热耦合保护、瞬时反转冲击保护、自我诊断故障保护，并具有同步固定相功能，即无论如何连接三相交流电源，执行机构的旋转方向总是正确的。
   IQM型电动调整执行机构具有精确的参数调整特性。当扭矩关闭或打开时，可以在额定值的40%到额定值之间选择关闭或打开扭矩值，并按1%的范围增减。当不需要开阀扭矩保护时，可以选择强化功能。强化扭矩至少为额定扭矩的140%。
   三、IQM电动调整执行机构动作控制模式
   IQM类型电动调整执行机构可设置阀门开关方向和方式，包括：顺时针阀、逆时针阀、扭矩开、限位开、扭矩关、限位关。
   当执行机构正常运行阀门关闭时，控制电机停止运行有两种方式：一种是限位开关，即当电动执行机构驱动阀门关闭到位时，即位开关动作切断电机电源，执行机构停止运行；另一种是扭矩开关，即当电动执行机构驱动阀门关闭到位，阀门阻力负荷产生的扭矩值逐渐增加，等于电动执行机构提前设定扭矩值时，扭矩开关动作切断电机电源，电动执行机构停止运行。
   对于安徽淮南田家庵发电厂的实际应用，调整执行机构一般设置为限位开关、限位关等个别调整门，如高加疏水调节门、减温水调节门设置为扭矩关。
   四、IQM电动调整执行机构的维护和使用
   安徽淮南田家庵发电厂自1996年起使用ROTORK电动调整执行机构的整体运行状况仍然令人满意，但也存在一些缺陷和故障，主要包括以下故障类型：
   1.执行器阀杆无输出。(1)现场管道振动。ROTORK执行机构内部电路板插头松动，导致执行机构不动作。（2）ROTORK执行机构放大板故障造成的ROTORK执行机构不采取行动。（3）手动离合器卡在手动位置，电机只会空转。可拆卸手轮，释放卡弹簧，重新组装。（4）手动和电动都不能工作，可能是阀门卡住了。（5）拆下阀门连接部分，检查轴套是否卡住、滑动或松动。
   2.显示阀的位置与实际阀的位置不一致。重置限位后，动作几次，漂移，主要由计数器板故障引起。ROTORK执行机构位置反馈变化。
   3.ROTORK通过增加监测装置，暂时解决执行机构缺相保护不完整的问题。
   4.执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，圆形磁钢或计数器板可能损坏。
   5.在远程控制调整状态下，不能定位上下摆动，可以增加死区调整参数Fd，但在不摆动的情况下将参数增加到20以上，可以更换放大板；如果更换后故障仍然存在，建议将电机更换为低速电机或扩大轴套和阀杆之间的螺纹螺距。
   6.远程控制/本地不移动，或电机单向旋转，无限制。检查手自动离合器未卡住，电机未烧坏：检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
   7.远程控制/地均不动作，用设置器检查，故障显示：H1力矩开关跳断H6.无电磁反馈。未输出测试(固态)继电器。更换继电器控制板或电源板组件。
   8.三相电源跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈烧坏。
   9.由于电源电压高(4000)V以上)，熔断保险丝，更换执行器保险丝后熔断。检查电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
   10.背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝熔断或主板电源线松动。
   11.没有负荷的时候一切都正常。带负荷的时候，开阀正常，关40%左右就停了。关闭扭矩值已设置为99，可用手轮关闭到位。刚安装的时候可以关到位，一段时间就不行了。建议更换大档执行器。
   12.执行器远程控制/本地不移动，打开/关闭指示灯闪烁，检查电池电压过低。当主电源断电时，执行器已丢失设定参数。更换电池并重新设置。
   13.执行器动作正常，但无阀位反馈。22/23电路只有1~3mA左右。重新设置，不起作用。更换放大板；断开反馈电路，反馈信号正常，是外部电缆故障，更换电缆。
   14.在执行器动作过程中，扭矩保护跳断，增加关闭/打开扭矩值设置，故障仍然：检查执行器润滑油是否干燥，阀门是否卡住。
   15.执行器手/自动时，显示阀位不变，反馈不变。限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。
   16.执行器电源板坏了，更换了新的电源板。通电后，发现新电源板上的硅整流块发热迅速。发现主板烧坏了，更换了主板。
   17.执行器远程控制/本地不移动。不接受设置信号，手动显示阀位。更换主板和继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。
   18.执行器远程控制不移动，可在当地移动。但显示阀的位置保持不变。线路插头松动。重新插入后，其他情况正常，无法远程控制。更换放大板。
   19.屏幕上显示阀门报警符号，可以消除手动报警符号。当地正/反转时，继电器立即跳闸。拆下电机，更换扭矩传感器。
   从以上分析可以看出，ROTORKIQM类型执行机构约50%的故障是由推力底座中的铜丝母损坏，约30%是由板故障引起的，其中大部分可以简单处理。
   五、结语
   与旧的调整执行机构相比，IQM类型执行机构的安装、调试和维护非常方便，具有明显的优势。首先，校准和调整扭矩和限位参数非常简单，精度高，不需要拆卸执行机构外壳，只有一个遥控器，10min可在现场完成，大大降低了维护工作量和时间。其次，设计采用多种密封结构，具有良好的防水防尘效果，增加了电气元件的使用寿命，延长了维护周期。第三，采用电子芯片技术备，减少了机构磨损部件，提高了执行机构的整体可靠性。IQM类型执行机构受到现场维修人员的欢迎，并得到了广泛的推广和应用。