全过程控制仪表主要包含智能变送器、控制器和电动执行机构及多种多样协助控制仪表和设备,阀门定位器是调节阀门(最常见的电动执行机构)的关键配件,用以增强和改进调节阀门的特性。近年来,来源于调节阀门销售市场的信息大多数与调节阀门自身不相干,而与定位仪的创新性相关,西门子PLC、费希尔-罗斯蒙特等海外大企业,陆续研制成功了全智能两线制,或装有HART系统总线、FF系统总线等计算机接口插口的全智能阀门定位器[1]。这篇文章介绍了一种利用更改全智能阀门定位器的特性特点来更改调节阀门静态特性的方式。
2 定位仪的基本概念
要了解阀门定位器在一个过程控制系统中常扮演的角色,参考图1。图中r为被调量的预设值;y为被调量;y为被调量的测量值;u为控制器的输出信号(与电动执行机构即控制阀的开启度成一定的影响);f为定位仪的输出信号;c为闸阀部位数据信号。定位仪在这里系统软件里的关键功效便是将从控制器来的调整数据信号(4~20mA或3~15psi)与从电动执行机构来的闸阀部位数据信号相比,分辨他们能否与预计的关联相符合,假如相符合,则定位仪将使电动执行机构保持在这个地方,不然将使电动执行机构姿势直到两数据信号相符合。除此之外定位仪的关键功效还包含更改阀的功能方法、静态特性、完成分程操纵等。
3 调节阀门的静态特性
调节阀门的静态特性能够表明为[2]
(1)
式(1)可改变成下边方式:
(2)
式中:
dL/Lmax--阀座相对位移;
du/umax--控制信号的相应转变;
dQ/Qmax--总流量的相应转变。
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K1表明阀行程安排与到阀控制信号相互关系,K2表明根据调节阀门的原材料总流量与阀行程安排相互关系,即控制阀的构造特点(又被称为原有流量特性),一旦阀已选中它就不能再改变了。调节阀门的构造特点,即,如下图2所显示关键有线形、多数、双曲线和快开等,用数学课式表述为:
(1)线形特点(曲线图1)
(2)等百分数(多数)特点(曲线图2)
(3)快开特点(曲线图3)
(4)双曲线特点(曲线图4)
式中R为控制阀的可调式比,即
4 更改调节阀门静态特性的方式
在没安装定位器的前提下,K1为一常量即阀行程安排与到阀控制信号成线性相关,这时调节阀门的静态特性即是其结构特点,无法改变;假如装上定位仪,则K1即是定位仪的特性特点。针对机械设备力平衡式定位仪而言能通过拆换意见反馈凸轮轴来进行变化,而针对全智能定位仪因为事先进行了程序设置,因而只必须根据功能按键开展挑选就能够随意更改K1,进而更改调节阀门的静态特性。当目前调节阀门的流量特性合乎必须时,只需在定位仪特点设定为线形。
不然将依据要和目前阀的流量特性开展挑选。比如若目前阀的构造特点为平行线特点,需要的流量特性为多数特点,即:
将式(3)左式带入上式,得:
将式(3)右式带入,积分兑换子孙后代入初始条件(u=umin;I=0,u=umax,I=L),得:
在其中,式(9)表明所需要的跟踪器的特性特点,即闸阀相对性开启度与相对性控制信号的关联,如下图3里的曲线图D。同样,若需要流量特性为平行线、快开和内倒双曲线,则各自将式(1-8)中等水平式右侧改成,并把式(3)右式带入,积分兑换子孙后代入初始条件各自获得:
其曲线图各自如下图3里的曲线图A、B和C所显示。在带入初始条件时必需留意在全部过程控制系统中常需的定位仪与调节阀门的整体增益值的正负极。当需要的整体增益值为负时,相对应的初始条件应是u=umin;I=0,u=umax,I=L。
别的各种各样状况还可以依照此流程带入相对应标准得到相对应的表达式,在这里就不会再一一推论。
5 结果
根据组装全智能定位仪来更改调节阀门的流量特性促使公司能合理利用目前网络资源来适用变化多端的市场的需求,且调节便捷,便于维护保养,具备较强的经济收益。
论文参考文献
[1] 解怀仁.全智能电气设备阀门定位器[J].化工自动化及仪表盘,1995,2:51-55.
[2] 翁维勤,等.过程控制系统及工程项目[M].北京市:化工出版社出版,1996,8.
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